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  產(chǎn)品針對滇中引水、川藏鐵路等重難點工程中的不良地質(zhì)條件，傳統(tǒng)硬巖地道掘進機規(guī)劃與施工中存在的“雜亂地質(zhì)習(xí)慣難、支護不及時、巖-機感知才能弱”等三大職業(yè)難題，環(huán)繞雜亂地質(zhì)可掘、高效破巖、及時支護、圍巖辨認感知等核心技術(shù)，閱歷三年產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，完成了習(xí)慣不良地質(zhì)條件的地道掘進機自主規(guī)劃制作關(guān)鍵技術(shù)打破，獲得三大立異效果：

  （1）發(fā)明晰兼?zhèn)洹熬W(wǎng)-噴-錨”和“鋼管片-輔推”兩種支護方法、兩種推動形式的雙結(jié)構(gòu)TBM，進步TBM在巖爆地層的掘進功率和安全性；

  （2）針對不良地質(zhì)條件下TBM掘進功率低，開發(fā)敞開式TBM主機區(qū)混凝土噴發(fā)機械手、鋼模板裝置體系，樹立主機區(qū)加強型的“網(wǎng)-噴-錨-筑”一體化初期支護體系，完成對脆弱破碎圍巖的及時關(guān)閉支護及整機高效掘進；

  （3）搭建了包括圍巖壓力、主機振蕩監(jiān)測等多信息交融感知互校體系，構(gòu)建“巖-機感知”智能剖析決議計劃合模型，實時猜測掌子面前方巖體，圍巖等級判別準確率到達92%-94%。